Нека отбележим $y = arccosx, x \in [-1; 0)$
$\Rightarrow y \in (\frac{\pi}{2}; \pi]$
Тогава важи $x = cosy$ и дясната страна става равна на:
$\pi + arctg(\frac{\sqrt{1 - cos^2y}}{cosy}) = \pi + arctg(\frac{siny}{cosy}) = \pi + arctg(tgy)$ за $y \in (\frac{\pi}{2}; \pi]$
Тоест, трябва да докажем тъждеството (заменяме $y$ с $x$ без промяна на общността):
$x = \pi + arctg(tgx)$ за $x \in (\frac{\pi}{2}; \pi]$
фокусираме се върху $arctg(tgx)$. Знаем, че за $x \in (-\frac{\pi}{2}; \frac{\pi}{2})$ важи $arctg(tgx) = x$, но за всеки друг интервал трбябва да прибавим някакво кратно на $\pi$, за да вкараме резултата относно $x$ в допустимия интервал стойности на функцията $arctg$.
Виждам съм генерализацията $arctg(tgx) = x - \pi\Big\lfloor\frac{x + \frac{\pi}{2}}{\pi}\Big\rfloor$. За всеки случай, трябва да имаме $x \in (a, b)$ (или отворен интервал) такъв, че $b - a < \pi$, за да е резултатът еднозначно определен.
Съобразявайки това, лесно намираме в нашия случай, че $arctg(tgx) = x - \pi$ за $x \in (\frac{\pi}{2}; \pi]$, с което тъждеството е доказано.