С Питагор ще стане..
Означаваш с О1 и О2 центровете на двете окръжности, които лежат на ъглополовящите на двата срещуположни ъгъла.
През тези точки прекарваш успоредни прави на страните на правоъгълника. Получаваш нов такъв.
Едната му страна е a-2r, другата е b-2r, диагоналът му е 2r. Готово квадратно уравнение за d...