Трансформации в тримерно пространство.

[kkoocceettoo]

Здравейте!
Първо искам да се извиня, че пиша в този подфорум, защото може да съм объркал мястото.
Проблема ми е следният:
Имам два обекта в тримерно пространство - А и B(вижте картинката). Знам позициите на двата обекта(спрямо началото на координатната система), знам и позициите на всички сини точки от обект А. Трябва ми решение на задачата - независимо от преместването на обект А, обект Б винаги да е на същата позиция спрямо А. С други думи, ако преместя обект А, то обект Б също трябва да се премести и да запази позицията си спрямо А. Ако завъртя обект А около дадена точка, то и обект Б трябва да с завърта, така, че позицията му да остава непроменена спрямо А(винаги да се намира от към оранжевата страна на обект А). Вижте и gif картинката.

Дано някой да е разбрал нещо.
Благодаря.

[ptj]

Намери си един учебник по Диференциална геометрия. Вътре има цялата интересуваща те теория. Ако в последствие искаш да реализираш някоя идея програмно всичко го има в OpenGL.

П.П. Някога по Компютърна графика в 4-ти курс правихме подобни и по-сложни проекти.

[kkoocceettoo]

Благодаря. Ще потърся подобен учебник и ще видя какво ще измисля.