Математически модел на софтуер - перспектива

[SpasHristov]

Здравейте,
последните дни разработвам един специализиран софтуер, но в момента ударих на камък с математическия модел.

Става въпрос за следното:
Имаме една точка от която наблюдаваме една равнина(ще я наричам относителната равнина).

Това което получаваме е нещо от сорта на:

Като от тук имаме координатите на на ръбовете и на дадена точка която е в относителната равнина.
Въпроса ми е как мога да намеря координатите на дадената точка, спрямо относителната равнина.

[ferry2]

След като имаш координатите на въпросната точка и на ръбовете ще трябва да извършиш трансформация на координатите. Ще трябва да си въведеш нова координатна система и да определиш как тя се получава от първоначалната спрямо,която вече имаш координатите на точката и ръбовете.