Вписана окръжност

[Гост]

В триъгълник ABC е вписана окръжност, която се допира до страните AB, BC и AC съответно в точките M, N и P. Допирателната към окръжността пресича страните AB и AC съответно в точки Q и D. Ако BN=4cm и AB = 9cm, да се намери периметъра на триъгълник AQD.

[Гост]

Бихте ли помогнали със задачата?