Нека К и М са пресечните точки съответно на АР и AQ. Тогава <PAQ=<PDM=<KBQ, откъдето четириъгълниците АВQK и AMPD са вписани в окръжност. Оттук <KPM=<ADM=45°, <KQA=<KBA=45°, откъдето около MQPK може да се опише окръжност.
Така триъгълници AQK и AMP стават равнобедрени правоъгълни с прав ъгъл при върховете К и М.
Сега ако си означиш ъгъл САМ=а, чрез него изразяваш всички страни и образуваш периметъра на РQC. Следва малко тригонометрия и си готов. Ако искаш да ти напиша и сметките пиши, че не ми се занимава много, предполагам ще се справиш и сам. Важно е да разбереш идеята и да видиш равнобедрените триъгълници.
Опа, има и по-лесно решение.

Нека вече сме доказали, че триъгълниците са равнобедрени и правоъгълни.
Тогава в триъгълник АРQ имаме, че РМ и QK са височини, откъдето ако PM пресича KQ в точка Н, то Н е ортоцентър на триъгълник APQ. От това следва, че ако АН пресича PQ в точка Т, то АТ е перпендикулярно на PQ.
Остава да съобразиш, че РА и QA са ъглополовящи на <APQ и <PQB, откъдето AT=AD=AB=a.
Тогава от еднаквите триъгълници АДР и АТР следва, че АР=РТ, аналогично TQ=QB, откъдето РQ=DP+QB.
Така обиколката ти става DP+PC+CQ+QB=CD+BC=2a.