Равнина в пространството между повече от три точки

[midko]

Целта е да се определи равнина в пространството, която има минимално вертикално разстояние между зададените точки.
Намерил съм решения
тук: https://math.stackexchange.com/a/2306029
и тук: https://www.ilikebigbits.com/2015_03_04 ... oints.html
но имам проблеми с превода и като цяло с разбирането. Възможно ли е някой да даде допълнителни разяснения по темата,а защо не и алтернативни решения, ако има.