Задача свързана с фокус и директриса

[counter]

Имам крива от 2-ра степен , та въпроса ми е как се намира фокус и директриса на крива от 2-ра степен ..
пример : [tex]5x^{2} + 5y^{2} + 8xy - 18x - 18y + 9 = 0[/tex]