Тригонометрична субституция

[K.K.]

Здравейте : )
Има ли някой, който може да ми помогне с малко информация за тригонометрична субституция (формули, теория, решени чрез нея задачи), защото гугъл се оказа доста скромен този път : )

[Xagec]

https://www.khanacademy.org/math/calcul ... bstitution
Дано помогне.