Филтър на Хамилтън

[Spook]

Здравейте пиша работа в която използвам дву режимен Марков процес а за да изчисля параметрите трябва да използвам метод на най-голяма вероятност с помощта на филтъра на Хамилтън. Чета му книгата от 1994 но обясненията са само за общ случай и няма детайлен пример който да води стъпка по стъпка има само уравнение и обяснение, че след използването на филтъра се получва 3-те чифта неизвестни.

Та, въпроса ми е дали някой има идея къде има по обстйно обяснение? Приемам и материали.

[Spook]

гледам голям интерс е имало , ма за всеки случай - не се пънете реших го (party)