
В момента на скока:
- ъгъла е а
- тя има хоризонтална скорост Vx и вертикална Vy
- отдалечила се е от нулевата позиция на люлката с l.sina
- при ъгъл а, Пипи се намира над земята на разтояние H+l(1-cosa)
ЗЗЕ: mgl = mV^2/2 + mgl(1-cosa) => V = sqrt(2glcosa)
Vx = V.cosa = cosa. sqrt(2glcosa)
Vy = V.sina = sina. sqrt(2glcosa)
по У: 0 = H+l(1-cosa) + Vy.t + gtt/2 (от тук намираме времето t като фунция на ъгъла а)
по Х: L = Vx.t + l.sina (заместваме с намереното време t)
Вече имаме L като фунция на ъгъла а.
L'(a) = 0 (и намираме Lmaх при какъв ъгъл се получава)