Масивен цилиндричен хомогенен диск с маса m, който може да се върти около геометричната си ос, се привежда във въртене около вертикална ос с ъглова скорост [tex]\normal \operatorname {\vec{\Omega}}[/tex] и се търкаля по хоризонтална опорна плоча. Намерете пълната сила на натиск на диска върху опорната плоча, ако радиусът му е r.