задачка по динамика

[marto_6]

Задачата е сварзана с кенетичната енергия и работата нали има една теорема че разликата от краината и началната кинетична енергия е равна на сумата от работата на вътрешните външните сили. има я подобна и за мощноста но е производната на енергията.
На мен заданието ми е да я реша с работата аз всичко намирам по задачата освен преместването на центъра на таркалящия се цилиндър 3 а ъгала на завъртане го намирам в радиани но нз как да намеря с колко се премества центъра на цилиндара и на двете задачи ще съм много благодарен ако някой ми даде някаква насока поне за едната аз мисля че другата е аналогична


а за снимките съжалявам но нямам по добри ако ги свалите на компа си мисля че се вижда прилично