Ъглова скорост

[TreantBG]

Следната задача ми създава проблеми.
Не мога да намеря конкретната формула за решаването и;

"Диск с 20см диаметър се върти с честота 1800tr/min. Ъгловата скорост в rad/s е:"??

отговора е 188 rad/s

[kerry]

[tex]\frac{1800.2 \pi rad}{60 s}[/tex]