от Гост » 03 Юни 2012, 17:57
Ми и двете координатни системи са Декартови, втората е завъртяна под някакъв ъгъл и затова изглежда, че не е ортонормирана. Червеният вектор е вектор на скоростта в [tex]R^3[/tex], който минава през началото на координатната система. Не е задължително едната координатна система да се получава чрез трансформация от другата. Не разполагам с никакви формули (а и не мисля, че те са особено необходими в случая). Картинката, която е правена на ръка, е точно като това, което съм нарисувал. Според мен могат да се използват всякакви средства за изчертаване на рисунките, нали има някакви команди в стандартния латех, които позволяват да се вмъкват изображения (ще е хубаво някой да ми припомни кои бяха).