Здравейте

,
не съм сугурен че това е мястото за темата,ако е в разрез с правилата на форума моля да се премести

.Та по въпроса целта ми е да филтрирам сигналите от този сензор-->
http://www.pololu.com/catalog/product/1265 ,но понеже съм 10 клас ми трябва някой да ми обясни по елементарно калмановият филтър .Намерих ето тази-->
http://bilgin.esme.org/BitsBytes/Kalman ... mmies.aspx страница ,като за начало ,но взе още не ми много ясно.