Смяна на координатната система
Промяна на координатната система чрез транслация

където (x, y) са старите координати(т.е. координати съответстващи на xy координатна система) (x',y') са новата координатна система и (x0, y0) са координатите на новия център 0' към старата xy координатна система.
Транслация на координатите чрез ротация

$\begin{cases}x = x' \cos\alpha - y' \sin\alpha \\ y = x' \sin\alpha + y' \cos\alpha \end{cases}$
или
$\begin{cases}x' = x \cos\alpha + y \sin\alpha \\ y' = y \cos\alpha - x \sin\alpha \end{cases}$
където центровете на старата [xy] и новата [x'y'] координатни системи са същите, но x' оста сключва ъгъл α с положителната x ос.
Трансформиране на координатите чрез транслация и ротация

или
$x' = (x - x_0)\cos\alpha + (y - y_0)\sin\alpha \\ y' = (y - y_0)\cos\alpha - (x - x_0)\sin\alpha$където новия център O' на x'y' координатната система има координати (x0, y0) към старата xy координатна система и остна x' сключва ъгъл α с положителната посока на оста x .
Полярни координати(r, θ)
Точката P може да я определим чрез ортонормираната координатна система (x, y) или чрез полярните координати (r, θ). Трансформацията между тези координати
